Mecanismo de Empuje de Ganado
Automatización del diseño
Este fue el proyecto final del curso de Diseño de Máquinas II, y se realizó entre tres (3) personas. En primer lugar, había que diseñar un sistema que permitiera empujar el ganado desde el corral hasta el embarcadero de manera eficiente y sencilla, y si es posible, a un bajo costo de instalación y mantenimiento. En segundo lugar, a partir del diseño anterior, la automatización del sistema tuvo que ser diseñada y desarrollada, de modo que cuando el sistema fuera energizado, movería el ganado, parcial o completamente.
Nuestro diseño para el mecanismo de empuje de ganado consistía en una estructura con una geometría similar al embudo, de modo que pudiera ser empujada hasta el final. Cuando el mecanismo es empujado, se movería a través de los carriles. La estructura estaría hecha de un material resistente que soporta la fuerza que el ganado podría aplicar. La estructura cuenta con 4 sistemas de rieles para su guía, dos (2) a la altura máxima de la estructura y dos (2) a nivel del piso.
Para automatizar el movimiento del sistema, se diseñó una caja de engranajes de 4 etapas con SolidWorks, que conduciría el movimiento de la estructura a través de los carriles, teniendo en cuenta que tendría ruedas para sostenerse a través de carriles superiores e inferiores, similar al sistema de un cajón de un mobiliario de sala común.